近日，國家礦山安全監(jiān)察局發(fā)布公告。公告稱，國家礦山安全監(jiān)察局鼓勵支持礦山企業(yè)、裝備企業(yè)與高等學(xué)校、科研院所等聯(lián)合開展科技攻關(guān)，加快礦山智能機器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，推動險累苦臟崗位機器人替代，有效防控重大安全風(fēng)險，提升礦山本質(zhì)安全水平。國家礦山安全監(jiān)察局將積極提供相關(guān)政策支持和信息服務(wù)。

礦山智能機器人重點研發(fā)目錄（水泥礦山相關(guān)）

第一類 掘進智能機器人

一、爆破智能機器人群

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山。

基本要求：具有統(tǒng)一操作系統(tǒng)及標準通信協(xié)議，具備隨鉆探測與可爆性智能分析、爆破區(qū)域地質(zhì)信息實時采集與三維地形重建、爆破設(shè)計自生成、自主尋孔、自動探孔、炸藥自動運輸與精準混配、雷管及起爆彈智能穿線與投放、炮孔自動填塞（封孔）與無線引爆、多機協(xié)同、作業(yè)參數(shù)動態(tài)優(yōu)化、人員接近防護等功能，實現(xiàn)探測、設(shè)計、裝藥、填塞（封孔）、引爆于一體的爆破作業(yè)全流程無人化。

二、爆破裝藥智能機器人

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山。

基本要求：具備環(huán)境感知、遙控或自主行走、自主尋孔、自動探孔、炸藥混制、炸藥密度自主調(diào)節(jié)、炮孔裝填、炮孔自動填塞（封孔）、作業(yè)遠程監(jiān)控、安全閉鎖等功能，實現(xiàn)自動定量裝藥填充作業(yè)。

第二類 采礦智能機器人

一、穿孔智能機器人

應(yīng)用場景：露天礦山。

基本要求：具備爆破系統(tǒng)三維模擬、孔位自動定位、自主穿孔作業(yè)、孔深自動測量、隨鉆巖性精確識別、作業(yè)遠程監(jiān)控、作業(yè)參數(shù)動態(tài)優(yōu)化、環(huán)境交互、鉆孔評價等功能，實現(xiàn)穿孔作業(yè)無人化。

二、鏟裝智能機器人

應(yīng)用場景：露天礦山。

基本要求：具備礦堆識別、遙控或自主行走、礦石塊度分辨、鏟斗負載實時檢測、鏟入角度深度自動調(diào)整、鏟裝策略自適應(yīng)規(guī)劃、與礦用卡車等協(xié)同作業(yè)、作業(yè)參數(shù)動態(tài)優(yōu)化、環(huán)境交互、人員接近防護等功能，實現(xiàn)鏟裝作業(yè)無人化。

三、輪斗智能機器人

應(yīng)用場景：露天礦山。

基本要求：具備環(huán)境感知、路徑自主規(guī)劃、作業(yè)流程自主優(yōu)化、自主開采、與轉(zhuǎn)載機協(xié)同作業(yè)、作業(yè)參數(shù)動態(tài)優(yōu)化、環(huán)境交互、人員接近防護等功能，實現(xiàn)安全高效連續(xù)開采作業(yè)。

第三類 運輸智能機器人

一、轉(zhuǎn)載智能機器人

應(yīng)用場景：露天礦山。

基本要求：具備環(huán)境感知、精確定位、轉(zhuǎn)載能力自適應(yīng)調(diào)整、與鏟裝設(shè)備和礦用卡車等協(xié)同作業(yè)、作業(yè)參數(shù)動態(tài)優(yōu)化、人員接近防護等功能，實現(xiàn)安全高效轉(zhuǎn)載作業(yè)。

二、排土智能機器人

應(yīng)用場景：露天礦山。

基本要求：具備環(huán)境感知、土方量自主識別、排土作業(yè)計劃自動生成、自主導(dǎo)航、遙控或自主行走、自動推排、與礦用卡車等運輸設(shè)備協(xié)同作業(yè)、人員接近防護等功能，實現(xiàn)排土場推排作業(yè)無人化。

第五類 輔助作業(yè)智能機器人

一、外骨骼助力智能機器人

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山、選煤（礦）廠。

基本要求：具備人體姿態(tài)實時監(jiān)測、行走智能助力、重載搬運智能助力、人機智能交互、主動安全防護等功能，提高從業(yè)人員機動力、耐力和作業(yè)能力，降低勞動強度，減少職業(yè)傷害。

二、排水智能機器人

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山。

基本要求：具備復(fù)雜地形條件下遙控或自主行走、精準快速接管、自動排水、排水進度實時監(jiān)測、排水量自動調(diào)節(jié)、積水風(fēng)險AI智能預(yù)測、異常狀態(tài)應(yīng)急啟動等功能，實現(xiàn)涌水異常智能預(yù)測和快速排水。

三、管道安裝智能機器人

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山。

基本要求：具備管道自動識別、安裝路徑規(guī)劃、遙控或自主行走、自動抓舉、位姿精確調(diào)整、管道快速精準連接、作業(yè)參數(shù)動態(tài)優(yōu)化、環(huán)境交互、人員接近防護等功能，實現(xiàn)瓦斯、風(fēng)、水等管道安裝作業(yè)無人化。

四、帶式輸送機運維智能機器人

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山、選煤（礦）廠。

基本要求：具備運行狀態(tài)實時監(jiān)測、異響識別、皮帶損壞識別、皮帶跑偏及時糾正、故障托輥智能診斷與快速更換、智能清障、緊急制動停車、火災(zāi)等險情預(yù)警預(yù)報及應(yīng)急處置等功能，實現(xiàn)帶式輸送機安全高效便捷運維作業(yè)。

五、鋪路智能機器人

應(yīng)用場景：露天礦山。

基本要求：具備遙控或自主行走、關(guān)鍵指標（攤鋪速度、厚度、軌跡、溫度、壓實狀態(tài)等）實時監(jiān)測、自動攤鋪整平作業(yè)、作業(yè)參數(shù)動態(tài)優(yōu)化、環(huán)境交互、人員接近防護等功能，實現(xiàn)鋪路作業(yè)無人化。

第六類 安控智能機器人

一、管道巡檢智能機器人

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山。

基本要求：具備沿管道自主行走，管道表面損傷、內(nèi)部腐蝕、焊縫缺陷、介質(zhì)泄漏、溫度壓力異常等監(jiān)測預(yù)警功能，及時發(fā)現(xiàn)管道故障與安全隱患，實現(xiàn)對瓦斯、風(fēng)、水等管道的巡檢作業(yè)無人化。

二、運輸線路巡檢智能機器人

應(yīng)用場景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山。

基本要求：具備環(huán)境感知、精確定位、自主移動、動態(tài)障礙感知和自主避障、圖像采集、線路參數(shù)自動測量、軌道等設(shè)施設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測、線路異常預(yù)警與自動標識、環(huán)境交互等功能，實現(xiàn)運輸線路巡檢作業(yè)無人化。