造房機器人或成為未來主流--3D打印建筑機器人
一個被稱為Minibuilders的全新3D打印建筑機器人套件，可以像建筑工人那樣3D打印出一間房屋，其快速、低價、安全讓建筑機器人有望成為下一代強大的建筑必備工具。
其運作方式基本上和同類型的無人建筑機器人一樣，逐層澆筑流體建筑材料。但是它最大的不同在于，可以打印的建筑體積更大，而且設(shè)計方法也與眾不同。
這套系統(tǒng)的核心是一個龐大的主部件，有兩個裝有液化合成大理石的大型圓筒，大理石經(jīng)獨特的配方制成。氣胎注射筒會通過長長的管子推動材料，那些管子將被安置在一個建筑工地上，與三個敏捷的專業(yè)附屬機器人協(xié)同工作。有些研究人員會覺得自己就像是一個建筑師，把自己的建筑構(gòu)想通過一個巨大的獨立機器變成現(xiàn)實，而Minibuilders在團(tuán)隊中扮演的角色就像一個包工頭，在建設(shè)過程中“招募”各相關(guān)領(lǐng)域里的建筑專業(yè)資源。
和構(gòu)建傳統(tǒng)建筑物一樣，建筑流程需要從一個堅實的地基開始。地基機器人是一臺裝配了傳感器的設(shè)備，可以沿著地上標(biāo)記的線進(jìn)行工作。建筑師可以在建筑臺上面先勾勒出建筑的輪廓，然后地基機器人開始進(jìn)行連續(xù)螺旋式循環(huán)，澆筑好前20層建筑材料。基本上，我們可以把這個地基機器人看作是一個從底層開始堆積建筑材料的“建筑師”。
一旦地基鋪好，建筑工人可以把一個“抓握機器人”緊夾在地基上面，它和地基緊密的黏合在一起，瞬間就能變成世界上最先進(jìn)的“小鏟刀”。
抓握機器人的噴嘴可以水平移動，便于在地基基礎(chǔ)上使用更多材料來創(chuàng)造建筑，它還可以在建筑物上面增加動態(tài)紋理。在澆筑一層全新材料的時候，為了加速材料的干燥固化速度，抓握機器人還配置了一對加熱器，這對加熱器可以吹出熱風(fēng)，熱固大理石混合。由于材料堅硬，支持在水平方向進(jìn)行擴展，因而機器人可以打印屋頂或其他懸臂結(jié)構(gòu)。
可以肯定的是，Minibuilders將在未來建筑機器人領(lǐng)域里扮演一個非常重要的角色。
編輯：何姝
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