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關(guān)于入窯生料粉計量控制的淺析

河南豐博自動化有限公司 王永猛 · 2015-09-28 08:53

  一、引言

  新型干法預(yù)分解窯是當(dāng)前水泥工業(yè)中最主要的窯型。水泥熟料煅燒的關(guān)鍵是穩(wěn)定水泥窯煅燒過程中料、煤、風(fēng)這三個主要參量匹配的熱工制度。窯系統(tǒng)的用煤量取決于窯系統(tǒng)生料的喂料量,窯系統(tǒng)的用風(fēng)量取決于系統(tǒng)的用煤量,而窯系統(tǒng)的生料喂料量又取決于窯內(nèi)實際的煅燒狀況。因此穩(wěn)定燒成系統(tǒng)的熱工制度,是增加窯的產(chǎn)量、提高熟料質(zhì)量、降低系統(tǒng)能耗關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

  如果把窯的煅燒過程看作一個控制系統(tǒng)時,系統(tǒng)的核心就是我們的窯操人員,而喂料系統(tǒng)、喂煤系統(tǒng)和風(fēng)量調(diào)節(jié)系統(tǒng)僅僅是整個窯系統(tǒng)的子系統(tǒng)。對于整個窯煅燒過程這樣一個復(fù)雜系統(tǒng)來說,即使一個非常熟練的窯操人員,要穩(wěn)定這樣一個非線性、多變量、強(qiáng)耦合、時變和滯后的復(fù)雜系統(tǒng)――尤其是子系統(tǒng)的自身的穩(wěn)定性較差時,也是非常吃力的。 我們再來看一看影響窯煅燒系統(tǒng)穩(wěn)定性的三個主要參量:入窯生料量、窯(含爐)系統(tǒng)的喂煤量以及窯(爐)系統(tǒng)的用風(fēng)量。 入窯生料量的大小決定了這個窯的產(chǎn)量,它受制于窯的設(shè)計和窯內(nèi)實際煅燒情況,其參考輸入是由窯操人員根據(jù)操作過程的實際情況來決定的。窯(爐)的喂煤量是由入窯生料量的多少決定的,它提供了窯煅燒的能源。窯系統(tǒng)的風(fēng)量取決于窯(爐)的喂煤量,它提供煤粉燃燒所必須的氧氣。從控制的角度大致可以這樣認(rèn)為,窯(爐)喂煤系統(tǒng)是入窯生料系統(tǒng)的隨動系統(tǒng),其參考輸入(喂煤的設(shè)定量)是入窯生料量的時間函數(shù);而用風(fēng)系統(tǒng)是喂煤系統(tǒng)的隨動系統(tǒng),其參考輸入是喂煤量的時間函數(shù)。  由此我們可以看出,即使不考慮窯系統(tǒng)各參量的非線性、耦合、時變等復(fù)雜因素,入窯生料系統(tǒng)的高準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性是窯系統(tǒng)穩(wěn)定的極為關(guān)鍵的環(huán)節(jié)和至關(guān)重要的節(jié)點(diǎn),同時也是穩(wěn)定熟料質(zhì)量和成本進(jìn)一步優(yōu)化的關(guān)鍵。

  二、入窯生料粉計量控制系統(tǒng)常用方案

  1、流量調(diào)節(jié)閥+固體流量計系統(tǒng)。

  采用流量調(diào)節(jié)閥和固體流量計組成的入窯生料計(量)控(制)調(diào)節(jié)系統(tǒng)在我國的水泥工業(yè)中占有很大比例。固體流量計采用弧形檢測溜槽,通過電阻應(yīng)變傳感器檢測物料負(fù)荷的鉛垂力,只有物料均勻穩(wěn)定的流過溜槽,才能達(dá)到其理想的工作狀態(tài),實際工作過程中物料流動是比較復(fù)雜的,所以其檢測到的信號并不完全與流量是線性關(guān)系,造成其準(zhǔn)確度無法保證。其控制原理是通過固體流量計,檢測出入窯生料的瞬時(或平均)流量,并將測量出的流量值與設(shè)定值比較,其偏差通過PID或其變種算法來調(diào)節(jié)流量閥門的開度,力求使入窯生料的實際流量與設(shè)定值保持一致。由于受上游流化氣體正壓影響、下游受空氣斜槽負(fù)壓影響直接造成固體流量計的零點(diǎn)不確定,固體流量計計量誤差很大(5%以上),計量誤差大直接造成檢測準(zhǔn)確度下降,根據(jù)一個誤差較大的檢測結(jié)果反饋控制流量調(diào)節(jié)閥,即使流量控制閥的控制能力再好,也只能得到一個不準(zhǔn)確的控制準(zhǔn)確度,直接造成對窯的熱工穩(wěn)定性的沖擊,造成熟料品質(zhì)控制難度增加,間接造成生產(chǎn)成本增加。

  2、流量調(diào)節(jié)閥+轉(zhuǎn)子秤系統(tǒng)

  采用流量調(diào)節(jié)閥和轉(zhuǎn)子秤組成的入窯生料計(量)控(制)調(diào)節(jié)系統(tǒng)在我國的水泥工業(yè)中有一定的應(yīng)用。其計量控制原理是根據(jù)轉(zhuǎn)子一側(cè)的稱重傳感器的檢測到的負(fù)荷,對流量閥進(jìn)行調(diào)節(jié),來維持轉(zhuǎn)子的填充率,通過稱重傳感器測量出有效稱量部分的總重,然后再平均分配到轉(zhuǎn)子的每一格內(nèi),根據(jù)設(shè)定的流量調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速,使其有效稱量部分的平均流量達(dá)到設(shè)定值。大約8秒鐘的平均流量,實時性較差,所以反應(yīng)既不準(zhǔn)也不靈敏。

  該系統(tǒng)還有兩個顯著的缺點(diǎn):零點(diǎn)易發(fā)生變化。轉(zhuǎn)子秤設(shè)備本身外殼為稱重本體,所以極易受外界粉塵或外力而引起轉(zhuǎn)子秤的零點(diǎn)發(fā)生變化;維修成本高。生料粉轉(zhuǎn)子秤的轉(zhuǎn)子直徑達(dá)2米左右,高度近1米,維修時更換轉(zhuǎn)子和上下蓋板需要較大的空間及人力,且轉(zhuǎn)子備件成本很高。

  由于上游受流化氣體正壓影響、下游受空氣斜槽負(fù)壓影響、并且轉(zhuǎn)子的上下表面很難做到完全鎖料的間隙,并且此間隙在系統(tǒng)長時間的運(yùn)行后會變得越來越大,在空氣斜槽輸送空氣的影響下,且與下游設(shè)備的氣壓共同作用下,生料粉很容易穿過轉(zhuǎn)子與殼體之間的縫隙,此時誤差很大(3%以上),并且此誤差還不能夠被轉(zhuǎn)子秤計量,造成一個直接現(xiàn)象就是控制系統(tǒng)流量顯示穩(wěn)定,實際的物料流則是不穩(wěn)定的,計量誤差大直接造成檢測準(zhǔn)確度下降。同理根據(jù)一個誤差較大的檢測結(jié)果反饋控制流量調(diào)節(jié)閥,也只能得到一個不準(zhǔn)確的控制準(zhǔn)確度,直接造成對窯的熱工穩(wěn)定性的沖擊,造成熟料品質(zhì)控制難度增加。

  3、流量調(diào)節(jié)閥+科里奧利質(zhì)量流量計系統(tǒng)

  系統(tǒng)由手動開關(guān)閥、氣動開關(guān)閥、電動流量控制閥做為控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),科里奧利質(zhì)量流量計做為流量檢測反饋機(jī)構(gòu)組成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。

  科里奧利質(zhì)量流量計是真正的質(zhì)量計量流量計,科里奧利質(zhì)量流量計由驅(qū)動機(jī)構(gòu)、扭矩測量機(jī)構(gòu)、測量輪等組成,測量輪實現(xiàn)對科里奧利力的檢測,科里奧利力的大小實時反映了物料的質(zhì)量流量,與物料的密度無關(guān),并且科里奧利力不受上下游氣壓影響,零點(diǎn)不受外界影響,計量精度可達(dá)到≤±0.5%,準(zhǔn)確的計量提高系統(tǒng)反饋輸入準(zhǔn)確度,提高控制回路的控制響應(yīng)準(zhǔn)確度,整體提高系統(tǒng)的控制精度(控制誤差可達(dá)到≤±0.8%)。

  三、結(jié)論

  綜上所述,流量調(diào)節(jié)閥+科里奧利質(zhì)量流量計系統(tǒng)是目前生料入窯計量控制最為理想的方案,入窯生料粉喂料穩(wěn)定是燒成系統(tǒng)熱工制度穩(wěn)定的基礎(chǔ),同時也是穩(wěn)定熟料質(zhì)量和成本進(jìn)一步優(yōu)化的關(guān)鍵。

編輯:陳宗勤

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