摘要：無線傳輸技術(shù)作為本世紀(jì)最有發(fā)展前景的信息技術(shù)之一，已經(jīng)得到業(yè)界的高度重視。該技術(shù)利用射頻方式進(jìn)行非接觸雙向通信，可以自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，具有精度高、適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)、操作快捷等許多優(yōu)點(diǎn)。

　　無線電傳輸裝置是利用無線射頻信號(hào)對(duì)遠(yuǎn)方的各種機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的遙控設(shè)備，在發(fā)電廠、礦山、鋼鐵制造、鐵路、水泥廠、釀酒、給排水物流等諸多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對(duì)水泥廠原料礦石皮帶運(yùn)輸機(jī)與監(jiān)控室DCS之間，設(shè)計(jì)了一套能夠監(jiān)控和控制多路雙向無線混合信號(hào)傳輸裝置。介紹了無線傳輸裝置的原理，并對(duì)該系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了詳細(xì)的說明。

　　經(jīng)過8年試驗(yàn)驗(yàn)證，該無線遙控裝置操作方便，工作可靠，符合設(shè)計(jì)要求。研究成果對(duì)皮帶運(yùn)輸機(jī)的智能化具有重要意義。

　　關(guān)鍵詞：皮帶運(yùn)輸機(jī)、PLC、節(jié)能降耗、無線傳輸、DCS

　　Abstract: As one of the most promising information technologies in this century, wireless transmission technology has been highly valued by the industry. This technology uses radio frequency to realize non-contact bidirectional communication. It can automatically identify target objects and acquire relevant data. It has many advantages, such as high accuracy, strong adaptability to environment, strong anti-interference and fast operation.Radiotransmitter is a kind of remote control equipment which uses radio frequency signal to control various remote mechanisms. This paper designs a set of bidirectional wireless transmission switch which can monitor and control multi-channel mixed signals between raw material ore belt conveyor and DCS of monitoring room in cement plant. The principle of wireless remote control switch system is introduced, and the structure and working principle of the system are described in detail. Wireless transmission technology has been widely used in power plants, mines, steel manufacturing, railways, cement plants, wine making, water supply and drainage logistics and many other fields.

　　After eight years implementing, the test result showed that the wireless remote control switch is easy to operate, reliable and meets the design requirements. The research results are of great significance to the intellectualization of belt conveyor.

　　0.引言

　　皮帶運(yùn)輸機(jī)又稱帶式輸送機(jī)，皮帶機(jī)。是一種連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，也是一種通用機(jī)械。皮帶運(yùn)輸機(jī)被廣泛應(yīng)用于港口、電廠、鋼鐵企業(yè)、水泥、糧食（倉儲(chǔ)）等行業(yè)的輸送和生產(chǎn)流水線以及水電站建設(shè)工地和港口等生產(chǎn)部門。即可以運(yùn)送散狀物料，也可以運(yùn)送成件物品。其中水泥廠原料皮帶運(yùn)輸機(jī)主要用于礦山石頭到原料庫轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。由于礦山工作環(huán)境惡劣，設(shè)備運(yùn)行工況復(fù)雜，所以在皮帶運(yùn)輸機(jī)現(xiàn)場一般都是無人值守的。這時(shí)候就需要監(jiān)控室DCS對(duì)皮帶運(yùn)輸機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)（電機(jī)的電流以及皮帶的張緊大少、超重、故障等信號(hào)）實(shí)時(shí)監(jiān)控，為皮帶運(yùn)輸機(jī)正?？煽康倪\(yùn)行提供有效保證。礦山距離監(jiān)控室距離在3KM左右，以前大多采用有線電纜的傳輸方式，但近些年大型工程鋪路電纜易遭損壞，一旦出現(xiàn)斷線故障就無法及時(shí)將現(xiàn)場的各項(xiàng)參數(shù)反饋到監(jiān)控室DCS系統(tǒng)上，嚴(yán)重影響正常的生產(chǎn)。后期大量地更換有關(guān)電纜又造成企業(yè)生產(chǎn)成本高，維護(hù)很不方便，且極易造成安全生產(chǎn)事故。

　　西安達(dá)泰電子有限責(zé)任公司通過無線信號(hào)傳輸?shù)囊?，解決了目前這一困擾生產(chǎn)多年的問題。本文介紹了無線信號(hào)傳輸裝置在水泥廠皮帶運(yùn)輸機(jī)上的應(yīng)用，在經(jīng)過8年多的運(yùn)行后，得到了企業(yè)一直好評(píng)。

　　1.皮帶運(yùn)輸機(jī)的結(jié)構(gòu)、組成、工作原理和主要特點(diǎn)

　　1.1 皮帶運(yùn)輸機(jī)的結(jié)構(gòu)和組成

　　皮帶運(yùn)輸機(jī)主要由以下部件組成：驅(qū)動(dòng)裝置、清掃裝置、傳動(dòng)滾筒、托輥、輸送帶、機(jī)架、拉緊裝置、改向裝置、給料裝置等。

　　輸送帶是皮帶運(yùn)輸機(jī)的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運(yùn)行，物料根據(jù)需要可以在運(yùn)輸機(jī)的端部或中間進(jìn)行卸載。機(jī)架上裝有托輥組，包括承載托輥和回程托輥，用來支撐輸送帶及物料

　　1.2 皮帶運(yùn)輸機(jī)的工作原理

　　輸送帶繞經(jīng)傳動(dòng)滾筒和尾部的改向滾筒形成一個(gè)封閉的環(huán)形帶。輸送帶的上下兩部分都支撐在托輥上。電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器、減速器帶動(dòng)傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，借助于傳動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運(yùn)動(dòng)。拉緊裝置提供輸送帶正常運(yùn)行時(shí)所需的張緊力。物料在裝料處裝載，靠與輸送帶之間的摩擦力和輸送帶一起運(yùn)動(dòng)，并在輸送帶改向處卸載。必要時(shí)，可利用專門的卸料裝置在輸送帶中部的任意點(diǎn)進(jìn)行卸載。從而形成一套連續(xù)運(yùn)送物料的流水作業(yè)線。

　　1.3皮帶運(yùn)輸機(jī)的主要特點(diǎn)

　　皮帶運(yùn)輸機(jī)具備優(yōu)良的性能：首先是它運(yùn)行可靠。在許多需要連續(xù)運(yùn)行的重要的生產(chǎn)單位，如發(fā)電廠煤的輸送，鋼鐵廠和水泥廠散狀物料的輸送，以及港口內(nèi)船舶裝卸等均采用皮帶運(yùn)輸機(jī)。如在這些場合停機(jī)，其損失是巨大的。必要時(shí)，皮帶運(yùn)輸機(jī)可以一班接一班地連續(xù)工作。

　　皮帶運(yùn)輸機(jī)動(dòng)力消耗低。由于物料與輸送帶幾乎無相對(duì)移動(dòng)，不僅使運(yùn)行阻力?。s為刮板輸送機(jī)的1／3-1／5），而且對(duì)貨載的磨損和破碎均小，生產(chǎn)率高。這些均有利于降低生產(chǎn)成本。

　　皮帶運(yùn)輸機(jī)的輸送線路適應(yīng)性強(qiáng)又靈活。線路長度根據(jù)需要而定。短則幾米，長可達(dá)10km以上?？梢园惭b在小型隧道內(nèi)，也可以架設(shè)在地面交通混亂和危險(xiǎn)地區(qū)的上空。

　　根據(jù)工藝流程的要求，皮帶運(yùn)輸機(jī)能非常靈活地從一點(diǎn)或多點(diǎn)受料。也可以向多點(diǎn)或幾個(gè)區(qū)段卸料。當(dāng)同時(shí)在幾個(gè)點(diǎn)向輸送帶上加料（如選煤廠煤倉下的輸送機(jī)）或沿皮帶運(yùn)輸機(jī)長度方向上的任一點(diǎn)通過均勻給料設(shè)備向輸送帶給料時(shí)，皮帶運(yùn)輸機(jī)就成為一條主要輸送干線。

　　皮帶運(yùn)輸機(jī)可以在貯煤場料堆下面的巷道里取料，需要時(shí)，還能把各堆不同的物料進(jìn)行混合。物料可簡單地從輸送機(jī)頭部卸出，也可通過犁式卸料器或移動(dòng)卸料車在輸送帶長度方向的任一點(diǎn)卸料。

　　皮帶運(yùn)輸機(jī)與其堆料機(jī)和取料機(jī)相配合，已經(jīng)成為大規(guī)模堆取塊狀物料（如煤、礦石等）的唯一有效的方法。

　　在環(huán)保方面，皮帶運(yùn)輸機(jī)工作時(shí)噪聲小，必要時(shí)，皮帶運(yùn)輸機(jī)可被封閉在機(jī)罩里，不致于飄散灰塵污染空氣。若在轉(zhuǎn)運(yùn)站，灰塵可被密封在轉(zhuǎn)運(yùn)溜槽里，如與除塵器相連，粉塵還可收集起來。

　　2.無線傳輸裝置

　　2.1達(dá)泰1系混合信號(hào)無線傳輸裝置

　　無線混合信號(hào)傳輸裝置外觀   
                         
      無線混合信號(hào)傳輸裝置底板

　　2.2技術(shù)指標(biāo)：

　　2.2.1輸入電源：220V（最大電流2A）

　　2.2.2功耗：≤40W

　　2.2.3外形及安裝尺寸：500*200*600mm（長*寬*高）

　　2.2.4工作環(huán)境：-30～70℃/0～90%RH

　　2.2.5防塵等級(jí)：IP55

　　2.2.6傳輸方式：全數(shù)字無線加密傳輸方式

　　2.2.7發(fā)射裝置中有4AI/4AO/8DI/8DODI代表開關(guān)量信號(hào)輸入（無源觸點(diǎn)），DO代表開關(guān)量信號(hào)輸出（內(nèi)部繼電器的常開觸點(diǎn)）；AI代表模擬量信號(hào)輸入（4~20mA信號(hào)）；AO代表模擬量信號(hào)輸出（4~20mA信號(hào)）。2.2.8接收裝置中有4AO/4AI /8DO/8DI

　　2.3無線傳輸裝置設(shè)計(jì)布局

　　2.3.1無線混合信號(hào)收發(fā)單元功能框圖

　　2.3.2開關(guān)量信號(hào)輸入DI

　　開關(guān)量輸入信號(hào)端子DI1表示第一路輸入信號(hào)，DI8表示第8路輸入信號(hào)，所有輸入信號(hào)的公共端子是GND信號(hào)，輸入信號(hào)可以外接無源觸點(diǎn)，干節(jié)點(diǎn)，也可以接入直流電平信號(hào)，信號(hào)電壓不超過24V。

　　當(dāng)裝置上的第一路輸入信號(hào)DI1與GND短接時(shí)，另外1個(gè)裝置上的第一路繼電器線包通電，常開觸點(diǎn)閉合，依次類推，裝置上DI8與另外1個(gè)裝置的DO8聯(lián)動(dòng)。

　　2.3.3開關(guān)量信號(hào)輸出DO

　　達(dá)泰1系列開關(guān)量輸出DO信號(hào)內(nèi)部電路示意如下圖所示，輸出信號(hào)是通過內(nèi)部NPN三極管驅(qū)動(dòng)直流繼電器，輸出信號(hào)為繼電器的常開觸點(diǎn)。

　　模塊內(nèi)部繼電器的觸點(diǎn)負(fù)載能力為直流24V，1A，可承受小于60V的高壓信號(hào)，但不得直接接入交流220V回路。

　　2.3.4模擬量信號(hào)4-20mA輸入AI

　　DTD122FH可提供4路模擬量輸入，出廠為4~20mA電流信號(hào)，輸入信號(hào)類型在訂貨時(shí)須提前說明。

　　接線端子對(duì)應(yīng)  AI1~AI4模擬信號(hào)輸入，模擬信號(hào)的地共用。

　　通過接線端子AI1和AGND接入4~20mA電流信號(hào)。

　　l發(fā)射端4~20mA信號(hào)輸入，2線制變送器接線例子

　　下面以PT100溫度變送器為例，從AI1輸入電流信號(hào)，變送器的24V直流電源，由裝置內(nèi)部開關(guān)電源提供，將24V輸出端子的24V+端連接變送器輸出信號(hào)的+，變送器輸出信號(hào)的- 連接本模塊的輸入端子AI1。

　　2.3.5模擬量信號(hào)4-20mA輸出AO

　　DTD122FH內(nèi)部可提供4路模擬量輸出，出廠默認(rèn)為4~20mA電流信號(hào)，輸出信號(hào)類型在訂貨時(shí)須提前說明。接線端子對(duì)應(yīng)  AO1和AO4模擬信號(hào)輸出，模擬信號(hào)的地共用。

　　l2線制電流信號(hào)輸出

　　電流信號(hào)產(chǎn)生的內(nèi)部原理如下圖所示。

　　注意：

　　1.VCC是用戶為本模塊提供的24VDC電源正端，接CN1-2端子。

　　2.對(duì)于2路以上的4~20mA電流輸出，用戶必須確認(rèn)其負(fù)載是可以共地的，否則會(huì)造成用戶設(shè)備損壞。

　　3.當(dāng)發(fā)射端不工作或者無線通信中斷時(shí)，接收端輸出為0mA。

　　2.4裝置接線端子說明

　　達(dá)泰1系列產(chǎn)品由發(fā)射裝置和接收裝置組成，發(fā)射裝置安裝在控制室，接收裝置安裝在現(xiàn)場。

　　2.4.1雙向混合信號(hào)無線傳輸裝置布線圖

　　2.4.2接收裝置端子及接線

　　接收裝置端子與發(fā)射裝置端子相同而接線需一一對(duì)應(yīng)

　　3.實(shí)施方案

　　皮帶運(yùn)輸機(jī)在生產(chǎn)中的重要性顯而易見，所以需要實(shí)時(shí)對(duì)它的運(yùn)行狀態(tài)，故障，電流等等信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控。由于監(jiān)控室遠(yuǎn)在3KM外的廠內(nèi)，布線難度大。這時(shí)候選用無線通訊就是最好的解決方案。

　　4.結(jié)論

　　無線相對(duì)而言功耗更低、效率更高的通信方式。正是有了它們的存在，工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的無線技術(shù)應(yīng)用才越來越廣泛，生產(chǎn)效率才越來越高，這是傳統(tǒng)有線方式所無法比擬的

　　無線系統(tǒng)低成本和安裝簡便的優(yōu)勢幫助工廠提高效率、優(yōu)化運(yùn)行、減少維護(hù)成本，從而有助于避免停機(jī)或?qū)⑼C(jī)時(shí)間縮到最短，即將停產(chǎn)導(dǎo)致的損失降到最低。

　　5. 現(xiàn)場應(yīng)用

　　西安藍(lán)田堯柏水泥有限公司，生產(chǎn)線工藝監(jiān)測，2010年實(shí)施至今

　　包頭東方希望水泥廠，堆取料機(jī)到DCS無線控制，300m，2014年至今

　　阿克蘇天山多浪水泥有限責(zé)任公司，堆取料機(jī)無線控制，300m，2015年實(shí)施

　　龍里紅獅水泥有限公司，水泥生產(chǎn)線堆取料機(jī)無線控制，800m，2016年實(shí)施

　　烏蘭察布中聯(lián)水泥有限公司，堆取料機(jī)無線控制，1KM,DTD122HFC,2017年實(shí)施

　　四川神華集團(tuán)江油發(fā)電廠，卸料小車無線程控，400米，DTD112HFC，2017

　　臨湘海螺水泥有限責(zé)任公司，堆取料機(jī)無線控制，1KM，2017年實(shí)施

　　江蘇包容臺(tái)泥水泥有限公司，堆料機(jī)與取料機(jī)，300M，DTD122HC-88，2018年實(shí)施

　　洛陽榕拓焦化，運(yùn)煤皮帶開關(guān)信號(hào)和控制柜之間無線傳輸，400M，2018年實(shí)施

　　濱州山水水泥有限公司，傳感器與DCS之間，300M，DTD110FCY-8,2018-2019

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　　[4] 康昀希。專利號(hào)：ZL 2018200917762,專利名稱：雙向混合信號(hào)無線傳輸器

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